Die Hauptuntersuchung (HU) muss alle zwei Jahre gemäß dem Gesetz durchgeführt werden, um die Verkehrssicherheit der Fahrzeuge zu verbessern. Dabei wird das Fahrzeug einer gründlichen Inspektion unterzogen, bei der die Bremsen, Beleuchtung, Reifen, Lenkung und andere wichtige Komponenten des Fahrzeugs überprüft werden.