Die Europäische Union hat die Abgasnormen Euro 1 bis Euro 6 festgelegt, wobei Euro 1 im Jahr 1992 in Kraft trat und Euro 6 im Jahr 2014. Jede dieser Normen legt Höchstwerte für die Emission von Stickoxiden, Kohlenmonoxid und Feinstaub fest, sowohl für Benziner als auch für Diesel. Seit Oktober 2017 müssen Dieselautos auch die Abgasnorm Euro 6d-temp erfüllen.